Colocar la película impresa
La etiqueta troquelada entra en la cavidad abierta antes de la resina. Su orientación y bordes deben coincidir con la zona decorada.

GUÍA DEL PROCESO IML
Comprenda cómo etiqueta, robot, molde y máquina funcionan como un proceso sincronizado antes de configurar una célula IML.

01
La etiqueta se coloca en el molde antes de la inyección y pasa a formar parte del producto.
Etiqueta antes de inyectar
Plástico formado contra la etiqueta
Robot y molde fijan posición
La pieza sale decorada
02
El proceso combina presentación, robot, acceso al molde, inyección, enfriamiento y retirada.
La etiqueta troquelada entra en la cavidad abierta antes de la resina. Su orientación y bordes deben coincidir con la zona decorada.
El sistema retiene la película contra la cavidad hasta el llenado. El método depende del molde y de la etiqueta.
Calor, presión y materiales compatibles permiten la unión entre película y plástico; seleccionar la película forma parte del desarrollo del proceso.
Tras enfriar, se extrae la pieza decorada. Revise posición, superficie y unión de la etiqueta, además de las dimensiones.
03
El ciclo es estable cuando cada etapa está lista en el momento correcto.
04
Material, forma, orientación, separación y estática deben ajustarse al proyecto.
La película PP es habitual con envases PP. Confirme la estructura concreta y la combinación de materiales con el proveedor.
El contorno troquelado debe seguir la superficie decorada. Esquinas y bordes envolventes influyen en cómo se asienta la película.
Bordes curvados o etiquetas pegadas entre sí alteran la recogida. Observe la pila almacenada y la separación de cada hoja.
Algunos sistemas retienen la etiqueta mediante carga electrostática. La estática en el almacén también puede dificultar la separación; son comprobaciones distintas.
05
El molde requiere colocación repetible, espacio para robot, llenado, enfriamiento y desmoldeo.
La etiqueta debe apoyarse sin pliegues. Su forma y posición determinan la zona decorada visible.
El frente de flujo contacta con la etiqueta. Revise ubicación de entrada y perfil de llenado al investigar desplazamientos.
El aire debe salir durante el llenado. Un defecto repetido en una zona exige revisar venteo y contacto de la etiqueta.
La pieza debe conservar su forma y decoración. Revise la deformación después de enfriar, no solo al abrir el molde.
Revise cambios de cavidad, entrada y venteo con el diseñador del molde. HWAMDA puede apoyar la compatibilidad máquina–molde y los ensayos conjuntos.
06
El robot posiciona etiquetas, retira piezas e intercambia señales.
La herramienta debe tomar una hoja con orientación repetible. Una doble recogida puede parecer después un error de colocación.
La película necesita apoyo durante el movimiento. Si se dobla o desplaza, sus bordes llegan a otra posición.
Observe la entrega de la etiqueta a la cavidad para distinguir un fallo de recogida de uno de retención.
El robot retira la pieza fría y libera el área del molde. Las señales coordinan el cierre siguiente y los movimientos permitidos.
07
La máquina necesita respuesta, control, movimiento e interfaces estables.

El frente de flujo modifica las fuerzas sobre la etiqueta. Evalúe la repetibilidad en la pieza y en la posición del gráfico.
La apertura debe permitir entrar y salir a la herramienta. Un recorrido innecesario añade tiempo.
La plastificación prepara la siguiente dosis manteniendo el estado del material; si tarda demasiado, limita la producción.
Las señales de posición, listo y fallo conectan moldeo y manipulación. Esperar una señal es distinto de esperar enfriamiento.
08
IML integra la decoración durante el moldeo; el beneficio depende del sistema validado.
La decoración ocurre durante el moldeo.
Robot y molde repiten una posición validada.
La estructura puede proteger la impresión.
Colocación y retirada se sincronizan.
09
Se pueden evaluar envases, vasos, cajas, tapas y cubos.
La pared decorada debe conservar ajuste de tapa, apilado y estabilidad dimensional.
La conicidad y curvatura influyen en el contorno y la adaptación de la película.
Esquinas y paneles planos presentan condiciones de colocación diferentes.
La decoración debe respetar las zonas de cierre y encaje.
Una superficie mayor exige soporte de película y posición constantes.
10
Los envases combinan llenado delgado, colocación, enfriamiento, retirada y apilado.
Ver solución de envasesVentana de llenado fina
Posición precisa
Enfriamiento equilibrado
Retirada y apilado fiables
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Diagnostique etiqueta, robot, molde, máquina, estática y tiempos.
Posibles causas: orientación de recogida, movimiento en traslado o pérdida de retención. Compare antes de inyectar y después de moldear.
Revise planitud, contorno y salida local de aire. Compare el defecto con bordes, geometría y venteos.
Compruebe separación, recogida y detección. Un fallo de alimentación ocurre antes de que actúen los parámetros de moldeo.
Localice la espera: preparación, salida del robot, enfriamiento o expulsión. Revise apoyo y liberación de la pieza.
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Difieren en cuándo se decora y qué equipos forman parte del proceso.
| Factor | IML | Etiquetado convencional |
|---|---|---|
| Momento | Dentro del ciclo | Después del moldeo |
| Equipos | Alimentador, robot, molde y máquina | Moldeo más equipo separado |
| Control | Etiqueta, molde y robot vinculados | Proceso posterior |
| Validación | La célula se prueba junta | Puede validarse por separado |
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La célula coordina máquina, molde, robot, etiquetas y controles.
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Respuestas prácticas para planificar IML.
La etiqueta impresa se coloca dentro del molde y se une al plástico durante el moldeo. La pieza sale decorada.
El robot coloca la etiqueta, el sistema la retiene y el molde cierra. Se inyecta plástico contra ella, se enfría y se extrae la pieza.
Máquina, molde compatible, suministro de etiquetas, herramienta de colocación, robot y controles coordinados. Retención y manipulación posterior dependen del producto.
Debe cumplir los requisitos de moldeo y la secuencia del robot. La etiqueta por sí sola no determina tamaño ni tecnología de accionamiento.
El molde debe permitir colocar, retener, llenar y retirar. Uno convencional puede necesitar cambios; las dimensiones de pieza no bastan para confirmarlo.
Envases, vasos, cajas, tapas y cubos son ejemplos habituales. Importan cobertura, geometría, compatibilidad y uso final.
Sí, si película, resina, llenado, enfriamiento y manipulación son compatibles. El envase final debe cumplir sus requisitos de contacto alimentario.
Llenado, enfriamiento, plastificación, apertura, preparación de etiqueta y robot. Algunas etapas se solapan; la etapa limitante determina la producción.
Desplazamiento, arrugas, etiquetas ausentes o dobles, mala unión y daños de retirada. Identifique primero en qué etapa aparece el fallo.